Androidアプリを開発中、Android Studioから端末に転送して動作を確認しようと思ったら、

Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]

と表示されて、何度試しても端末上でアプリを起動できませんでした。
いろいろ調べたところ、以前の開発中のゴミデータが残ってしまっていたようで、端末から

設定 > 端末 > アプリ

から、開発中の該当する名前のアプリをアンインストールしたら、無事に、開発中のアプリを端末上で起動することができました。

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